NE555 timer datasheet40kHz +/- 1kHz 범위 내에서의 공진주파수 가짐 * 초음파의 주파수는 사용하는 초음파 센서의 공진주파수와 동일해야 함1. Ultrasonic Oscillator (초음파 발진기) : 40kHz의 초음파 주파수를 발진시키는 회로  1) Circuit Schematic & Simulation  NE555 timer (OrCAD symbol : 555D/design cache) 사용frequency = 1.44 / (Ra + 2Rb) * C = 38.9kHz(Ra = 50k) , 41.1kHz(Ra = 30k)     from datasheet회로도의 경우 실제 회로에 맞추어 R1(=Ra)값 조정한 상태 (160k->115k)IC(initial condition)..